ハマったのでメモ。
Windows10 でプリンターを共有しようとすると「エンドポイント マッパーから使用できるエンドポイントはこれ以上ありません。」とエラーが出て共有できない場合。 Windows ファイアーウォールが無効になっているとこのエラーが出るので、ファイヤーウォールを有効にしよう。
別のファイヤーウォールを入れて、Windows ファイヤーウォールは無効にしていたのでこのエラーが出ていた模様。