ハマったのでメモ。

 Windows10 でプリンターを共有しようとすると「エンドポイント マッパーから使用できるエンドポイントはこれ以上ありません。」とエラーが出て共有できない場合。
 Windows ファイアーウォールが無効になっているとこのエラーが出るので、ファイヤーウォールを有効にしよう。

 別のファイヤーウォールを入れて、Windows ファイヤーウォールは無効にしていたのでこのエラーが出ていた模様。